Annuaire des Laboratoires du GDR

Ce laboratoire d'environ 180 personnes est spécialisé dans les applications de l'informatique et des mathématiques à la santé; il compte 8 équipes organisées en deux départements (Sciences et Technologies de l'information et Sciences de la Vie). Son équipe GMCAO (Gestes Médico-Chirurgicaux Assistés par Ordinateur) a pour domaines d'excellence l'imagerie médicale, la modélisation biomécanique et la simulation de gestes et la robotique médicale.

imagerie médicale, tomographie, échantillonnage optimal, segmentation d'images, fusion de données, modèles biomécaniques continus et discrets, simulation de geste, robotique médicale, navigation chirurgicale

Pavillon Taillefer - Faculté de Médecine - Domaine de la Merci -

38706 La Tronche Cedex

T. +33 (0) 456 52 00 06 | jocelyne.troccaz@imag.fr

Irstea(ex Cemagref) est l’Institut national de Recherche en Sciences et Technologies pour l’Environnement et l’Agriculture. Dans le cadre de son Département Scientifique « Ecotechnologies », l’équipe TEAM de l’Unité de Recherche TSCF « Technologies et Systèmes d’Information pour les Agrosystèmes » de Clermont-Ferrand s’implique dans la robotique mobile en milieux naturels. Le contrôle de robots à haute dynamique sur terrains non structurés ou encore la coopération multi-robots en milieux ouverts constituent des thèmes d’intérêt privilégiés.

L'équipe "Robotique et Vision" de l'Unité d’Informatique et d’ingénierie des Systèmes de l'ENSTA ParisTech travaille sur la navigation des robots mobiles, la perception, la vision embarquée, le contrôle moteur et l'interaction homme-robot, en s'intéressant particulièrement à l'application de méthodes d'apprentissage à des problèmes concrets. Les applications se font principalement dans le domaine de la robotique d'assistance et de service, la robotique humanoïde, les véhicules intelligents et la sécurité. Une partie des membres de notre équipe fait également partie de l'équipe projet ENSTA ParisTech - INRIA FLOWERS portant sur la robotique développementale.

Robotique développementale, perception pour la robotique, vision, surveillance, cartographie sémantique, interaction homme-robots

828 boulevard des Maréchaux

91762 Palaiseau CEDEX

T. 01 81 87 20 34 | david.filliat@ensta-paristech.fr