Annuaire des Laboratoires du GDR

Irstea(ex Cemagref) est l’Institut national de Recherche en Sciences et Technologies pour l’Environnement et l’Agriculture. Dans le cadre de son Département Scientifique « Ecotechnologies », l’équipe TEAM de l’Unité de Recherche TSCF « Technologies et Systèmes d’Information pour les Agrosystèmes » de Clermont-Ferrand s’implique dans la robotique mobile en milieux naturels. Le contrôle de robots à haute dynamique sur terrains non structurés ou encore la coopération multi-robots en milieux ouverts constituent des thèmes d’intérêt privilégiés.

L'équipe "Robotique et Vision" de l'Unité d’Informatique et d’ingénierie des Systèmes de l'ENSTA ParisTech travaille sur la navigation des robots mobiles, la perception, la vision embarquée, le contrôle moteur et l'interaction homme-robot, en s'intéressant particulièrement à l'application de méthodes d'apprentissage à des problèmes concrets. Les applications se font principalement dans le domaine de la robotique d'assistance et de service, la robotique humanoïde, les véhicules intelligents et la sécurité. Une partie des membres de notre équipe fait également partie de l'équipe projet ENSTA ParisTech - INRIA FLOWERS portant sur la robotique développementale.

Robotique développementale, perception pour la robotique, vision, surveillance, cartographie sémantique, interaction homme-robots

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