Annuaire des Laboratoires du GDR

20, avenue Le Gorgeu
C.S. 93837
BP 809

29238 BREST Cedex 3

Les recherches conduites dans l'équipe Apprentissage et Optimisation (INRIA, Université, CNRS) du Laboratoire de Recherche en Informatique s'articulent autour de l'apprentissage automatique et de l'évolution artificielle pour la robotique autonome. Il s'agit de concevoir des algorithmes pour l'acquisition automatique de comportements dans le cadre d'objectifs peu ou mal définis. Ces thèmes de recherche sont déclinés dans le contexte de robot seul ou en essaim, en particulier à travers la participation au projet Symbrion (IP, 2008-2013) de robotique en essaim et modulaire.

obotique autonome, apprentissage automatique, évolution artificielle

Université Paris-Sud 11
Bât 650 Université Paris-Sud 11

91405 Orsay Cedex

T. 33 (0)1 69 15 66 29 | F. 33 (0)1 69 15 65 79

Le Laboratoire des Sciences du Numérique de Nantes (LS2N) est une nouvelle Unité Mixte de Recherche (UMR 6004) créée en janvier 2017 qui résulte de la fusion des UMR IRCCyN (UMR 6597 : Institut de Recherche en Communications et Cybernétique de Nantes), et LINA (UMR 6241 : Laboratoire d’Informatique de Nantes Atlantique). Réunissant 450 personnes au cœur des sciences du numérique, ce laboratoire a pour ambition de faire progresser significativement la visibilité de la recherche en Cybernétique et Informatique à Nantes. Les talents scientifiques de ce grand laboratoire participent à la révolution numérique de notre société sur les sujets scientifiques et techniques qu’elle met en œuvre, mais aussi en conscience des défis sociétaux que cette révolution engendre, en restant curieux et ouverts sur les autres disciplines. La complexité des objets de recherche étudiés oblige à adopter une approche globale dite « systémique » dans laquelle les préoccupations informatiques, le contrôle/commande (automatique) et le traitement du signal et des images s’interpénètrent pour répondre aux questions posées par les systèmes ouverts, interactifs, communicants, ubiquitaire. Le laboratoire est un acteur de l’innovation valorisant ces objets avec les partenaires de son environnement. Le LS2N a 5 co-tutelles et partenaire (Centrale Nantes, CNRS, IMT Atlantique, Université de Nantes et INRIA. Il est situé à Nantes sur 5 sites géographiques. Son activité de recherche est structurée en 5 pôles de compétence et 5 thèmes transverses. L'un des pôles est intitulé "Robotique, Procédés, Calculs" et travaille sur la modélisation, l'identification, la commande et la conception, avec des applications en robotique humanoïde et bio-inspirée, en robotique mobile, en robotique parallèle, en robotique parallèle à câbles, en perception et interactions et en robotique industrielle.

modélisation, identification, commande, conception, perception, interaction, robotique industrielle, robotique de procédés, robotique mobile, robotique bio-inspirée, robotique humanoïde, robotique parallèle, robotique parallèle à câbles

Centrale Nantes, 1, rue de la Noë
BP 92101

44321 NANTES CEDEX 3

T. +33 (0)2 40 37 69 68 | F. +33 (0)2 40 37 69 30 | stephane.caro@ls2n.fr

Dans le domaine de la robotique en lien avec l’industrie du futur, l’exigence accrue en termes de justesse et de répétabilité pour des applications développées au sein du LURPA telles que la numérisation 3D ou la fabrication additive amène à revisiter les méthodes de modélisation et d’identification des défauts des robots pour parvenir à une correction des erreurs (en amont, en ligne et en post-traitement) ainsi qu’à une prédiction fiable des incertitudes. Par ailleurs, l’amélioration des systèmes robotisés d’assistance à l’être humain tels que cobots, exosquelettes et humanoïdes nécessitent désormais des recherches sur la modélisation, l’identification et la commande du système en tenant compte non seulement des caractéristiques technologiques de celui-ci, des perturbations externes dans un environnement incertain, mais aussi des connaissances concernant le contrôle moteur humain. L’objectif visé pour ces systèmes robotisés d’assistance est ainsi leur adaptation en ligne à la variabilité humaine en vue d’une interaction fluide, sécurisée et quasi-symbiotique avec l’être humain.

Exosquelette, cobotique, interaction être humain-robot, modélisation réaliste, identification des défauts, jumeau numérique, commande dynamique, stabilité, robustesse, cellule hybride robotisée de fabrication additive-soustractive, cellule robotisée de mesure, robotique industrielle.

ENS Paris-Saclay
4 Avenue des Sciences

91190 Gif-sur-Yvette

T. +33 (0) 1 81 87 51 85 | olivier.bruneau@ens-paris-saclay.fr

Le laboratoire MIS (Modélisation, information et Systèmes) est un laboratoire de l'Université de Picardie Jules Verne. Il effectue des travaux de recherche en Informatique (3 équipes), Vision/Robotique (1 équipe) et Automatique (1 équipe). L'équipe Perception en Robotique travaille sur la vision et plus particulièrement la vision à grand champ de vue, la vision catadioptrique, la vision 3D (lumière structurée), la robotique mobile terrestre (navigation, multi robots), et la robotique aérienne (navigation, conception de systèmes d'aide à l'atterrissage, au décollage, ...).

Informatique, Robotique, vision catadioptrique, lumière structurée et codée, perception coopérative, robotique aérienne.

Laboratoire MIS
33 rue Saint Leu

80039 Amiens Cedex 1

T. (+33) 3 22 82 76 63 | F. (+33) 3 22 82 76 18 | mouaddib@u-picardie.fr