Annuaire des Laboratoires du GDR

Ce laboratoire d'environ 80 personnes est spécialisé dans les domaines de la robotique, la mécatronique et l’instrumentation; il compte 4 thématiques organisées en deux équipes (RI : Robotique Interactive et ISA : Instrumentation et modélisation des Systèmes et nano-systèmes Avancés). Son équipe RI contribue à la conception biométique, l’actionnement, la robotique humanoïde, la commande ainsi que l’assistance et l’évaluation. Son équipe ISA se focalise sur l’instrumentation, la caractérisation de nao-systèmes et la communication optique à l’aide de la lumière visible.

Robotique Interactive, Conception, Modélisation dynamique, biomécanique, Actionnement, Humanoïde, Commande, Instrumentation, Capteurs optiques, Nano-indentation, Nano-manipulation, VLC (Visible Light Communication).

10-12 Avenue de l’Europe

78140 Velizy

T. 01 39 25 47 55 | F. 01 39 25 49 85 | ouezdou@lisv.uvsq.fr

20, avenue Le Gorgeu
C.S. 93837
BP 809

29238 BREST Cedex 3

A venir ...

Robotique humanoïde, interaction humain-robot,
exosquelettes, planification sous incertitudes, apprentissage automatique

615 rue du jardin botanique

54600 Villers-lès-Nancy

T. +33 3 83 59 20 00

Les recherches conduites dans l'équipe Apprentissage et Optimisation (INRIA, Université, CNRS) du Laboratoire de Recherche en Informatique s'articulent autour de l'apprentissage automatique et de l'évolution artificielle pour la robotique autonome. Il s'agit de concevoir des algorithmes pour l'acquisition automatique de comportements dans le cadre d'objectifs peu ou mal définis. Ces thèmes de recherche sont déclinés dans le contexte de robot seul ou en essaim, en particulier à travers la participation au projet Symbrion (IP, 2008-2013) de robotique en essaim et modulaire.

obotique autonome, apprentissage automatique, évolution artificielle

Université Paris-Sud 11
Bât 650 Université Paris-Sud 11

91405 Orsay Cedex

T. 33 (0)1 69 15 66 29 | F. 33 (0)1 69 15 65 79

Le Laboratoire des Sciences du Numérique de Nantes (LS2N) est une nouvelle Unité Mixte de Recherche (UMR 6004) créée en janvier 2017 qui résulte de la fusion des UMR IRCCyN (UMR 6597 : Institut de Recherche en Communications et Cybernétique de Nantes), et LINA (UMR 6241 : Laboratoire d’Informatique de Nantes Atlantique). Réunissant 450 personnes au cœur des sciences du numérique, ce laboratoire a pour ambition de faire progresser significativement la visibilité de la recherche en Cybernétique et Informatique à Nantes. Les talents scientifiques de ce grand laboratoire participent à la révolution numérique de notre société sur les sujets scientifiques et techniques qu’elle met en œuvre, mais aussi en conscience des défis sociétaux que cette révolution engendre, en restant curieux et ouverts sur les autres disciplines. La complexité des objets de recherche étudiés oblige à adopter une approche globale dite « systémique » dans laquelle les préoccupations informatiques, le contrôle/commande (automatique) et le traitement du signal et des images s’interpénètrent pour répondre aux questions posées par les systèmes ouverts, interactifs, communicants, ubiquitaire. Le laboratoire est un acteur de l’innovation valorisant ces objets avec les partenaires de son environnement. Le LS2N a 5 co-tutelles et partenaire (Centrale Nantes, CNRS, IMT Atlantique, Université de Nantes et INRIA. Il est situé à Nantes sur 5 sites géographiques. Son activité de recherche est structurée en 5 pôles de compétence et 5 thèmes transverses. L'un des pôles est intitulé "Robotique, Procédés, Calculs" et travaille sur la modélisation, l'identification, la commande et la conception, avec des applications en robotique humanoïde et bio-inspirée, en robotique mobile, en robotique parallèle, en robotique parallèle à câbles, en perception et interactions et en robotique industrielle.

modélisation, identification, commande, conception, perception, interaction, robotique industrielle, robotique de procédés, robotique mobile, robotique bio-inspirée, robotique humanoïde, robotique parallèle, robotique parallèle à câbles

Centrale Nantes, 1, rue de la Noë
BP 92101

44321 NANTES CEDEX 3

T. +33 (0)2 40 37 69 68 | F. +33 (0)2 40 37 69 30 | stephane.caro@ls2n.fr