Annuaire des Laboratoires du GDR

Le pôle Robotique et Intelligence Artificielle (RIA) du LAAS-CNRS développe un champ de recherche pluri-thématique portant sur des fonctions de perception, de décision, de mouvement, d'action, de communication et d'interaction entre le robot en son environnement : les autres robots, les hommes et les systèmes d'intelligence ambiante.

Perception et Modélisation de l'environnement, navigation, localisation, planification et le contrôle de mouvement, planification et le contrôle de manipulation, décision autonome, planification temporelle et l'apprentissage, architectures de contrôle pour robots autonomes, interaction multimodale et décisionnelle Homme-Robot, Coopération multi-robots

LAAS-CNRS
7, avenue du Colonel Roche
31077 Toulouse Cedex 4

75794 Paris cedex 16

T. 05 61 33 62 00 | laas-contact@laas.fr

• Le pôle MOM développe sa recherche sur les matériaux, les capteurs et les antennes hyperfréquences,
• Le pôle CACS met en synergie son expertise multiple sur la conception de systèmes, l'articulation algorithmique/architecture, les méthodes nouvelles liées à l'optimisation de systèmes multicapteurs et enfin l'usage de méthodes mathématiques avancées pour répondre aux contraintes de la « discrétisation ».
• Le pôle CID assure la complémentarité des méthodes liées à la décision collaborative dans l'exploitation de l'information issue des systèmes de capteurs les plus variés.
L’activité robotique est essentiellement développée dans le pôle CID plus particulièrement dans l’équipe IHSEV

Robotique Interactive,

Université de Bretagne-Sud
Rue de Saint Maudé, BP 92116

56321 Lorient

T. 02 97 87 45 42 | dominique.duhaut@univ-ubs.fr

Av. Instituto Politecnico Nacional No. 2508

7360 San Pedro Zacatenco [MEXICO]

T. +52 55 5747 3745 | F. +52 55 5747 3982 | rlozano@hds.utc.fr

Arts et Métiers ParisTech Metz
4, rue A. Fresnel

57070 METZ

T. 03 87 37 54 30

Le laboratoire Génie de Production conduit des recherches dans les
domaines du génie mécanique et du génie industriel. L'équipe DIDS (Décision et
Interaction Dynamiques pour les Systèmes) regroupe les activités liées à la
robotique, à l'automatique, aux systèmes distribuées et à la réalité
virtuelle. Les recherches menées concernent
les techniques de planification automatique de mouvements, les processus de
navigation, d'assemblage/démontage en environnement immersif, la génération
de mouvements pour les systèmes redondants avec application au mouvement
humain et humanoïde, l'accroissement de l'autonomie des robots par
application des concepts de tolérance aux fautes, la perception pour la
robotique mobile, l'intégration d'algorithmes d'acquisition et de traitement
d'images dans des caméras intelligentes très haut débit.

robotique, réalité virtuelle, planification, immersion,
mouvement humanoïde, tolérance aux fautes en robotique, perception pour la
robotique, adéquation algorithme architecture et imagerie

ENI de Tarbes
47, avenue d'Azereix
BP 1629

65016 Tarbes CEDEX

T. +33 5 62 44 27 00 | F. +33 5 62 44 27 27 | Philippe.Charbonnaud@enit.fr