
Annuaire des Laboratoires du GDR
Cet annuaire recense actuellement 46 laboratoires en Robotique.
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[LAFMIA] Laboratoire Franco-Mexicain d’Informatique et d’Automatique
Adresse :
Av. Instituto Politecnico Nacional No. 2508
7360 San Pedro Zacatenco [MEXICO]
T. +52 55 5747 3745 | F. +52 55 5747 3982 | rlozano@hds.utc.fr
[LCFC] Laboratoire de Conception, Fabrication et Commande
Adresse :
Arts et Métiers ParisTech Metz
4, rue A. Fresnel
4, rue A. Fresnel
57070 METZ
T. 03 87 37 54 30
[LE2I] Laboratoire Electronique, Informatique et Image
Descriptif :
Le Le2i est divisé en trois départements scientifiques : Electronique, Informatique et Vision. Il mène des recherches autour de l'image et de ses applications, notamment à la santé et à la robotique. Thématiques de recherche : systèmes d'information, combinatoire, architecture, systèmes non-linéaires, méthodes et outils du traitement des images, systèmes d'imagerie non-conventionnelle, imagerie médical et applications cliniques.
Mots clés :
traitement du signal, traitement des images, vision par ordinateur, vision robotique, imagerie non-conventionnelle, imagerie médicale
Adresse :
AILE DE L''INGENIEUR
LABORATOIRE Le2i
Faculté Mirande
LABORATOIRE Le2i
Faculté Mirande
21000 DIJON
T. (33) 03 80 39 36 91 | F. (33) 03 80 39 36 91 | david.fofi@u-bourgogne.fr
[LGP] Laboratoire Génie de Production
Descriptif :
Le laboratoire Génie de Production conduit des recherches dans les
domaines du génie mécanique et du génie industriel. L'équipe DIDS (Décision et
Interaction Dynamiques pour les Systèmes) regroupe les activités liées à la
robotique, à l'automatique, aux systèmes distribuées et à la réalité
virtuelle. Les recherches menées concernent
les techniques de planification automatique de mouvements, les processus de
navigation, d'assemblage/démontage en environnement immersif, la génération
de mouvements pour les systèmes redondants avec application au mouvement
humain et humanoïde, l'accroissement de l'autonomie des robots par
application des concepts de tolérance aux fautes, la perception pour la
robotique mobile, l'intégration d'algorithmes d'acquisition et de traitement
d'images dans des caméras intelligentes très haut débit.
domaines du génie mécanique et du génie industriel. L'équipe DIDS (Décision et
Interaction Dynamiques pour les Systèmes) regroupe les activités liées à la
robotique, à l'automatique, aux systèmes distribuées et à la réalité
virtuelle. Les recherches menées concernent
les techniques de planification automatique de mouvements, les processus de
navigation, d'assemblage/démontage en environnement immersif, la génération
de mouvements pour les systèmes redondants avec application au mouvement
humain et humanoïde, l'accroissement de l'autonomie des robots par
application des concepts de tolérance aux fautes, la perception pour la
robotique mobile, l'intégration d'algorithmes d'acquisition et de traitement
d'images dans des caméras intelligentes très haut débit.
Mots clés :
robotique, réalité virtuelle, planification, immersion,
mouvement humanoïde, tolérance aux fautes en robotique, perception pour la
robotique, adéquation algorithme architecture et imagerie
mouvement humanoïde, tolérance aux fautes en robotique, perception pour la
robotique, adéquation algorithme architecture et imagerie
Adresse :
ENI de Tarbes
47, avenue d'Azereix
BP 1629
47, avenue d'Azereix
BP 1629
65016 Tarbes CEDEX
T. +33 5 62 44 27 00 | F. +33 5 62 44 27 27 | Philippe.Charbonnaud@enit.fr

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