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Thèses en archive

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StratÉgies de commande rÉfÉrencÉes multi-capteurs et gestion de la perte du signal visuel pour la navigation d’un robot mobile

Publié par David Folio en 2007

Commande de drone miniature à voilure tournante

Publié par Sylvain Bertrand en 2007

Analyse et optimisation d’une nouvelle famille de manipulateurs parallèles aux mouvements découplés

Publié par Sébastien Briot en 2007

Modèle dynamique analytique de la nage tridimensionnelle anguilliforme pour la robotique

Publié par Mathieu Porez en 2007

De la modélisation prédictive du comportement pathologique à l'application dans l'interaction robot-patient

Publié par Ludovic Saint-Bauzel en 2007

Complementary roles of the rat prefrontal cortex and striatum in reward-based learning and shifting navigation strategies

Publié par Mehdi Khamassi en 2007

Modèle dynamique temps-réel pour l'animation d'objets poly-articulés dans les environnements contraints, prise en compte des contacts frottants et des déformations locales

Publié par Jean-remy Chardonnet en 2008

Vol en formation sans formation : contrôle et planification pour le vol en formation des avions sans pilote

Publié par Gautier Hattenberger en 2008

Pressions sélectives multiples pour l’évolution de réseaux de neurones destinés à la robotique

Publié par Jean-baptiste Mouret en 2008

Conception et réalisation d'une interface à retour d'effort pour les environnements virtuels à échelle humaine

Publié par Rasul Fesharakifard en 2008

De l'abeille au robot : la rÉgulation du flux optique. contrôle conjoint de vitesse et d'évitements d'obstacles latéraux pour véhicules totalement actionnés.

Publié par SERRES Julien en 2008

Planification et re-planification de mouvements sûrs pour les robots humanoïdes

Publié par Sebastien Lengagne en 2009

Evitement d'obstacles par invariants visuels

Publié par Amaury Negre en 2009

Conception d'un système robotisé d'aide à la microchirurgie otologique: application au traitement de l'otospongiose

Publié par Mathieu Miroir en 2009

Assemblage de microsystèmes 3d reconfigurables par contrôle en force : application aux moems hybrides

Publié par Kanty Rabenorosoa en 2010