Thèses en archive

Cette archive recense 163 thèses de doctorat en Robotique. Son objet est en particulier de permettre aux visiteurs du site du GdR d'accéder l'état de l'art sur différentes thématiques couvertes par les travaux des laboratoires du GdR Robotique.

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Toutes les thèses

Commande de drone miniature à voilure tournante

Publié par Sylvain Bertrand en 2007

Analyse et optimisation d’une nouvelle famille de manipulateurs parallèles aux mouvements découplés

Publié par Sébastien Briot en 2007

Modèle dynamique analytique de la nage tridimensionnelle anguilliforme pour la robotique

Publié par Mathieu Porez en 2007

Médiation sémantique orientée contexte pour la composition de services web

Publié par Michael Mrissa en 2007

Contributions à un modèle générique pour l'asservissement visuel des robots parallèles par observation des éléments cinématiques

Publié par Tej Dallej en 2007

Modèle dynamique temps-réel pour l'animation d'objets poly-articulés dans les environnements contraints, prise en compte des contacts frottants et des déformations locales

Publié par Jean-remy Chardonnet en 2008

Simulation hybride pour la coordination de véhicules hétérogènes au sein d'une flottille

Publié par olivier parodi en 2008

Développement et commande takagi-sugeno d'une machine de rééducation des membres inférieurs en chaîne musculaire fermée

Publié par Lynda Seddiki en 2008

Méthodologies d'estimation et de commande à partir d'un système de vision

Publié par Ezio Malis en 2008

Pressions sélectives multiples pour l’évolution de réseaux de neurones destinés à la robotique

Publié par Jean-baptiste Mouret en 2008

Conception et réalisation d'une interface à retour d'effort pour les environnements virtuels à échelle humaine

Publié par Rasul Fesharakifard en 2008

Analyse des traces d'activités pour la modélisation cognitive

Publié par Olivier Georgeon en 2008

De l'abeille au robot : la rÉgulation du flux optique. contrôle conjoint de vitesse et d'évitements d'obstacles latéraux pour véhicules totalement actionnés.

Publié par SERRES Julien en 2008

Étude, réalisation et validation d'un robot porte-endoscope pour chirurgie laparoscopique

Publié par Benoît Herman en 2009

Planification et re-planification de mouvements sûrs pour les robots humanoïdes

Publié par Sebastien Lengagne en 2009
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