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Thèses en archive

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Modélisation de robots continus par la théorie de cosserat: application aux robots concentriques agonistes-antagonistes

Publié par Matthias Tummers en 2023

Modèles robotiques pour l'odomètre visuel de l'abeille

Publié par Lucia Bergantin en 2023

Cooperative perception integrity for intelligent vehicles

Publié par Antoine Lima en 2023

Optimal design and visual servoing of a suspended aerial manipulator

Publié par Miguel Arpa perozo en 2023

Ia et robotique pour saisir des objets irréguliers à l\'aide de démonstrations humaines

Publié par Yoann Fleytoux en 2023

Asservissement visuel de l'orientation d'un satellite d'observation de la terre

Publié par Maxime Robic en 2023

Méthodes de contrôle des systèmes robotiques aériens en interaction physique avec les humains

Publié par Gianluca Corsini en 2023

Analyse du contrôle moteur humain pour différents niveaux d'assistance induits par un exosquelette actif du membre supérieur

Publié par Dorian VERDEL en 2023

Dynamic occupancy grid based collision avoidance in robotics

Publié par Thomas Genevois en 2024

Optimisation temps réel de la production d'un navire énergie

Publié par Giovanni Juin-gauthier en 2024

Guaranteed ellipsoidal numerical method for the stability analysis of the formation control of a group of underwater robots

Publié par Morgan Louédec en 2024

Contribution à la conception et la fabrication de robots souples pneumatiques

Publié par Loïc Mosser en 2024

Event-driven navigation of a drone in a dark environment

Publié par Florian Pouthier en 2024

Mise en œuvre d’un robot en tenségrité sous-actionné et contrôlé par tendons, inspiré du cou de l’oiseau

Publié par Nicolas Testard en 2024

Modélisation et utilisation de la compliance des robots continus - application aux robots à tubes concentriques

Publié par Guillaume Lods en 2024