Thèses en archive

Cette archive recense 203 thèses de doctorat en Robotique. Son objet est en particulier de permettre aux visiteurs du site du GdR d'accéder l'état de l'art sur différentes thématiques couvertes par les travaux des laboratoires du GdR Robotique.

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Design and realization of a desktop micro-manipulation cobotic platform

Publié par Tianming Lu en 2016

Learning robot interactive behaviors in presence of humans and groups of humans

Publié par Omar Islas en 2016

Computational foundation for planner-in-the-loop multi-contact whole-body control of humanoid robots

Publié par Stéphane Caron en 2016

Fondements calculatoires de la locomotion anthropomorphe

Publié par Justin Carpentier en 2017

Contribution à la manipulation dextre : prise en compte d'incertitudes de modèle et de saisie dans la commande

Publié par Alex Caldas en 2017

Task compatibility and feasibility maximization for whole-body control

Publié par Ryan Lober en 2017

Pilotage d'un robot autonome dans un environnement inconnu évolutif

Publié par Lionel GENEVE en 2017

Outils numériques pour la conception des mécanismes

Publié par Gauthier Hentz en 2017

Reliable robot localization: a constraint-programming approach over dynamical systems

Publié par Simon Rohou en 2017

Insertion robotisée d'une aiguille flexible par asservissement visuel échographique

Publié par Jason Chevrie en 2017

Context-aware radiation protection for the hybrid operating room

Publié par Nicolas Loy Rodas en 2017

Isaas intelligent self-adaptive and assistive system

Publié par Sandra Castellanos-Paez en 2017

Conception de commandes en formation distribuées et tolérantes au défauts des systèmes multi-agents : application à une flotte d'uavs

Publié par Adel BELKADI en 2017

Modelling and control of vtol vehicles with rigid manipulators

Publié par Jonatan Uziel Alvarez Munoz en 2017

Dévelopment des nouvelles méthodologies de fabrication additive: application a la robotique humanoide

Publié par Mohamad El Asswad en 2017
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