Thèses en archive

Cette archive recense 163 thèses de doctorat en Robotique. Son objet est en particulier de permettre aux visiteurs du site du GdR d'accéder l'état de l'art sur différentes thématiques couvertes par les travaux des laboratoires du GdR Robotique.

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Pilotage d'un robot autonome dans un environnement inconnu évolutif

Publié par Lionel GENEVE en 2017

Outils numériques pour la conception des mécanismes

Publié par Gauthier Hentz en 2017

Reliable robot localization: a constraint-programming approach over dynamical systems

Publié par Simon Rohou en 2017

Insertion robotisée d'une aiguille flexible par asservissement visuel échographique

Publié par Jason Chevrie en 2017

Context-aware radiation protection for the hybrid operating room

Publié par Nicolas Loy Rodas en 2017

Isaas intelligent self-adaptive and assistive system

Publié par Sandra Castellanos-Paez en 2017

Conception de commandes en formation distribuées et tolérantes au défauts des systèmes multi-agents : application à une flotte d'uavs

Publié par Adel BELKADI en 2017

Modelling and control of vtol vehicles with rigid manipulators

Publié par Jonatan Uziel Alvarez Munoz en 2017

Dévelopment des nouvelles méthodologies de fabrication additive: application a la robotique humanoide

Publié par Mohamad El Asswad en 2017

Planification et mise en oeuvre de mouvements de micromanipulation dextre

Publié par Jean-Antoine Seon en 2017

Intuitive, iterative and assisted virtual guides programming for human-robot comanipulation

Publié par susana sanchez restrepo en 2018

Humanoid robots walking with soft soles/marche des robots humanoïdes avec des semelles souples

Publié par Adrien Pajon en 2018

Learning sensori-motor mappings using little knowledge: application to manipulation robotics

Publié par François de La Bourdonnaye en 2018

Self-organizing cellular systems for sequential active perception on a mobile robot

Publié par Prabhu Kumar Cha en 2018

Main et cognition

Publié par Arthur-Henri Michalland en 2018
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