Thèses en archive

Cette archive recense 203 thèses de doctorat en Robotique. Son objet est en particulier de permettre aux visiteurs du site du GdR d'accéder l'état de l'art sur différentes thématiques couvertes par les travaux des laboratoires du GdR Robotique.

L'inscription d'une thèse dans cette archive est simple. Il suffit de renseigner les champs de la page thèse dans votre profil de membre après avoir déposé le document de thèse dans l'archive ouverte pluridisciplinaire HAL (http://hal.archives-ouvertes.fr)

Rechercher une thèse :


Toutes les thèses

De l'abeille au robot : la rÉgulation du flux optique. contrôle conjoint de vitesse et d'évitements d'obstacles latéraux pour véhicules totalement actionnés.

Publié par SERRES Julien en 2008

Étude, réalisation et validation d'un robot porte-endoscope pour chirurgie laparoscopique

Publié par Benoît Herman en 2009

Planification et re-planification de mouvements sûrs pour les robots humanoïdes

Publié par Sebastien Lengagne en 2009

Étude des interactions homme-homme pour l'élaboration du référentiel commun dans les environnements virtuels collaboratifs.

Publié par Amine Chellali en 2009

Contributions au contrôle automatique de véhicules aériens

Publié par Minh duc Hua en 2009

Modélisation géométrico-statique des mécaniques parallèles compliant

Publié par Cyril Quennouelle en 2009

Assemblage de microsystèmes 3d reconfigurables par contrôle en force : application aux moems hybrides

Publié par Kanty Rabenorosoa en 2010

Approches déterministes et bayésiennes pour un suivi robuste : application à l'asservissement visuel d'un drone

Publié par Céline TEULIÈRE en 2010

Contributions à l'exploitation d'exosquelettes actifs pour la rééducation neuromotrice

Publié par Nathanaël JarrassÉ en 2010

Fusion de données hétérogènes pour la perception de l'homme par un robot mobile

Publié par tga magellium en 2010

Contributions by vision systems to multi-sensor object localization and tracking for intelligent vehicles

Publié par Sergio Rodriguez en 2010

Asservissement et navigation autonome d'un drone en environnement incertain par flot optique

Publié par Bruno Hérissé en 2010

Telemanipulation aux echelles micro et nanoscopiques.

Publié par Aude Bolopion en 2010

Traitements de nuages de points denses et modélisation 3d d'environnements par système mobile lidar/caméra

Publié par Jean-emmanuel Deschaud en 2010

Estimation de pose et asservissement de robot par vision omnidirectionnelle

Publié par Guillaume Caron en 2010
Pages :
4
...