Contenus liés à la robotique Thèses en archive

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Développement et commande takagi-sugeno d'une machine de rééducation des membres inférieurs en chaîne musculaire fermée

Publié par Lynda Seddiki en 2008

Pressions sélectives multiples pour l’évolution de réseaux de neurones destinés à la robotique

Publié par Jean-baptiste Mouret en 2008

Conception et réalisation d'une interface à retour d'effort pour les environnements virtuels à échelle humaine

Publié par Rasul Fesharakifard en 2008

Analyse des traces d'activités pour la modélisation cognitive

Publié par Olivier Georgeon en 2008

De l'abeille au robot : la rÉgulation du flux optique. contrôle conjoint de vitesse et d'évitements d'obstacles latéraux pour véhicules totalement actionnés.

Publié par SERRES Julien en 2008

Étude, réalisation et validation d'un robot porte-endoscope pour chirurgie laparoscopique

Publié par Benoît Herman en 2009

Planification et re-planification de mouvements sûrs pour les robots humanoïdes

Publié par Sebastien Lengagne en 2009

Étude des interactions homme-homme pour l'élaboration du référentiel commun dans les environnements virtuels collaboratifs.

Publié par Amine Chellali en 2009

Contributions au contrôle automatique de véhicules aériens

Publié par Minh duc Hua en 2009

Modélisation géométrico-statique des mécaniques parallèles compliant

Publié par Cyril Quennouelle en 2009

Assemblage de microsystèmes 3d reconfigurables par contrôle en force : application aux moems hybrides

Publié par Kanty Rabenorosoa en 2010

Approches déterministes et bayésiennes pour un suivi robuste : application à l'asservissement visuel d'un drone

Publié par Céline TEULIÈRE en 2010

Contributions à l'exploitation d'exosquelettes actifs pour la rééducation neuromotrice

Publié par Nathanaël JarrassÉ en 2010

Fusion de données hétérogènes pour la perception de l'homme par un robot mobile

Publié par tga magellium en 2010

Contributions by vision systems to multi-sensor object localization and tracking for intelligent vehicles

Publié par Sergio Rodriguez en 2010