Thèses en archive

Cette archive recense 238 thèses de doctorat en Robotique. Son objet est en particulier de permettre aux visiteurs du site du GdR d'accéder l'état de l'art sur différentes thématiques couvertes par les travaux des laboratoires du GdR Robotique.

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Complementary roles of the rat prefrontal cortex and striatum in reward-based learning and shifting navigation strategies

Publié par Mehdi Khamassi en 2007

Modèle dynamique temps-réel pour l'animation d'objets poly-articulés dans les environnements contraints, prise en compte des contacts frottants et des déformations locales

Publié par Jean-remy Chardonnet en 2008

Simulation hybride pour la coordination de véhicules hétérogènes au sein d'une flottille

Publié par olivier parodi en 2008

Développement et commande takagi-sugeno d'une machine de rééducation des membres inférieurs en chaîne musculaire fermée

Publié par Lynda Seddiki en 2008

Vol en formation sans formation : contrôle et planification pour le vol en formation des avions sans pilote

Publié par Gautier Hattenberger en 2008

Pressions sélectives multiples pour l’évolution de réseaux de neurones destinés à la robotique

Publié par Jean-baptiste Mouret en 2008

Conception et réalisation d'une interface à retour d'effort pour les environnements virtuels à échelle humaine

Publié par Rasul Fesharakifard en 2008

Analyse des traces d'activités pour la modélisation cognitive

Publié par Olivier Georgeon en 2008

De l'abeille au robot : la rÉgulation du flux optique. contrôle conjoint de vitesse et d'évitements d'obstacles latéraux pour véhicules totalement actionnés.

Publié par SERRES Julien en 2008

Étude, réalisation et validation d'un robot porte-endoscope pour chirurgie laparoscopique

Publié par Benoît Herman en 2009

Planification et re-planification de mouvements sûrs pour les robots humanoïdes

Publié par Sebastien Lengagne en 2009

Étude des interactions homme-homme pour l'élaboration du référentiel commun dans les environnements virtuels collaboratifs.

Publié par Amine Chellali en 2009

Contributions au contrôle automatique de véhicules aériens

Publié par Minh duc Hua en 2009

Modélisation géométrico-statique des mécaniques parallèles compliant

Publié par Cyril Quennouelle en 2009

Assemblage de microsystèmes 3d reconfigurables par contrôle en force : application aux moems hybrides

Publié par Kanty Rabenorosoa en 2010
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