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Thèses en archive

Cette archive recense 176 thèses de doctorat en Robotique. Son objet est en particulier de permettre aux visiteurs du site du GdR d'accéder l'état de l'art sur différentes thématiques couvertes par les travaux des laboratoires du GdR Robotique.

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Approches déterministes et bayésiennes pour un suivi robuste : application à l'asservissement visuel d'un drone

Publié par Céline TeuliÈre en 2010

Contributions à l'exploitation d'exosquelettes actifs pour la rééducation neuromotrice

Publié par Nathanaël JarrassÉ en 2010

Contributions by vision systems to multi-sensor object localization and tracking for intelligent vehicles

Publié par Sergio Rodriguez en 2010

Asservissement et navigation autonome d'un drone en environnement incertain par flot optique

Publié par Bruno Hérissé en 2010

Telemanipulation aux echelles micro et nanoscopiques.

Publié par Aude Bolopion en 2010

Estimation de pose et asservissement de robot par vision omnidirectionnelle

Publié par Guillaume Caron en 2010

Reconstruction tridimensionnelle de l'environnement d'un robot mobile, à partir d'informations de vision omnidirectionnelle, pour la préparation d'interventions.

Publié par Remi Boutteau en 2010

Perception pour la navigation rapide de robot mobile en milieu naturel

Publié par Florent Malartre en 2011

Planification de mouvement pour systèmes anthropomorphes

Publié par Sebastien Dalibard en 2011

Analyse par intervalles pour la localisation et la cartographie simultanées; application à la robotique sous-marine

Publié par Fabrice Le bars en 2011

Étude de méthodes ensemblistes robustes pour une localisation multisensorielle intègre. application à la navigation des véhicules en milieu urbain.

Publié par Vincent Drevelle en 2011

Diagnostic des systèmes aéronautiques et réglage automatique pour la comparaison de méthodes

Publié par Julien Marzat en 2011

Perception de l'environnement par radar panoramique hyperfréquence à haute vitesse. application à la localisation et cartographie simultanées et au suivi d'objets mobiles (slammot).

Publié par Damien Vivet en 2011

Contributions à la commande de robots sous contraintes

Publié par Sébastien Rubrecht en 2011

Asservissement visuel échographique : application au positionnement et au suivi de coupes anatomiques

Publié par Caroline Nadeau en 2011