Thèses en archive

Cette archive recense 163 thèses de doctorat en Robotique. Son objet est en particulier de permettre aux visiteurs du site du GdR d'accéder l'état de l'art sur différentes thématiques couvertes par les travaux des laboratoires du GdR Robotique.

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Toutes les thèses

Étude des interactions homme-homme pour l'élaboration du référentiel commun dans les environnements virtuels collaboratifs.

Publié par Amine Chellali en 2009

Contributions au contrôle automatique de véhicules aériens

Publié par Minh duc Hua en 2009

Modélisation géométrico-statique des mécaniques parallèles compliant

Publié par Cyril Quennouelle en 2009

Assemblage de microsystèmes 3d reconfigurables par contrôle en force : application aux moems hybrides

Publié par Kanty Rabenorosoa en 2010

Approches déterministes et bayésiennes pour un suivi robuste : application à l'asservissement visuel d'un drone

Publié par celine teuliere en 2010

Contributions à l'exploitation d'exosquelettes actifs pour la rééducation neuromotrice

Publié par Nathanaël Jarrassé en 2010

Fusion de données hétérogènes pour la perception de l'homme par un robot mobile

Publié par tga magellium en 2010

Contributions by vision systems to multi-sensor object localization and tracking for intelligent vehicles

Publié par Sergio Rodriguez en 2010

Asservissement et navigation autonome d'un drone en environnement incertain par flot optique

Publié par Bruno Hérissé en 2010

Telemanipulation aux echelles micro et nanoscopiques.

Publié par Aude Bolopion en 2010

Traitements de nuages de points denses et modélisation 3d d'environnements par système mobile lidar/caméra

Publié par Jean-emmanuel Deschaud en 2010

Estimation de pose et asservissement de robot par vision omnidirectionnelle

Publié par Guillaume Caron en 2010

Mise au point du système vibrissal du robot-rat psikharpax et contribution à la fusion de ses capacités visuelle, auditive et tactile

Publié par Steve N'guyen en 2010

Suivi 3d robuste pour la chirurgie cardiaque robotisee

Publié par Rogerio Richa en 2010

Reconstruction tridimensionnelle de l'environnement d'un robot mobile, à partir d'informations de vision omnidirectionnelle, pour la préparation d'interventions.

Publié par Remi Boutteau en 2010
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