Thèses en archive

Cette archive recense 238 thèses de doctorat en Robotique. Son objet est en particulier de permettre aux visiteurs du site du GdR d'accéder l'état de l'art sur différentes thématiques couvertes par les travaux des laboratoires du GdR Robotique.

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Analyse de l'environnement par techniques de slam visuel et applications à la videosurveillance en robotique

Publié par Mathieu POUZET en 2015

Apport de la fabrication additive multi-matériaux pour la conception robotique

Publié par Arnaud Bruyas en 2015

Adaptation créative par apprentissage

Publié par Antoine Cully en 2015

Quelques contributions à la commande adaptative non linéaire des robots parallèles : de la conception à la validation expérimentale

Publié par Moussab Bennehar en 2015

Design of collaborative cross and carry mobile robots "c3bots"

Publié par Bassem HICHRI en 2015

Autonomous navigation and teleoperation of unmanned aerial vehicles using monocular vision

Publié par Diego Mercado en 2015

Modèles de mélange gaussiens non-supervisés pour la classification d'environnements extérieurs en utilisant des données lidar terrestre 3d

Publié par Artur Maligo en 2016

Reconfigurations discrètes de robots parallèles à câbles

Publié par Lorenzo Gagliardini en 2016

Localisation fiable, précise et robuste pour un robot sous-marin.

Publié par Jeremy Nicola en 2016

Aural servo: towards an alternative approach to sound localization for robot motion control.

Publié par Aly Magassouba en 2016

Navigation de systèmes robotiques mobiles hétérogènes en coopération mutuelle

Publié par Khaoula Lassoued en 2016

Construction de modèles 3d à partir de données vidéo fisheye – application à la localisation en milieu urbain

Publié par Julien Moreau en 2016

Nouveau concept de robots à tubes concentriques à micro-actionneurs à base de polymères électro-actifs

Publié par Mohamed Taha Chikhaoui en 2016

Analyse, conception et commande de mécanismes de tenségrité et systèmes précontraints - application à l’assistance robotique dans l’irm

Publié par Quentin BOEHLER en 2016

Des comportements flexibles aux comportements habituels : meta-apprentissage neuro-inspiré pour la robotique autonome.

Publié par Erwan Renaudo en 2016
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