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Thèses en archive

Cette archive recense 176 thèses de doctorat en Robotique. Son objet est en particulier de permettre aux visiteurs du site du GdR d'accéder l'état de l'art sur différentes thématiques couvertes par les travaux des laboratoires du GdR Robotique.

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Deep learning, inertial measurements units, and odometry: some modern prototyping techniques for navigation based on multi-sensor fusion

Publié par Martin Brossard en 2020

Coordination multi-objective de systèmes multi-drones dans des environnements dynamiques

Publié par Esteban Restrepo en 2021

Upper-limb prostheses control based on user's body compensations

Publié par Mathilde Legrand-Lestoille en 2021

Lambda-field: a novel framework for risk assessment in occupancy grids

Publié par Johann Laconte en 2021

Leveraging blur information in plenoptic cameras: application to calibration and metric depth estimation

Publié par Mathieu Labussiere en 2021

Mesure visuelle robuste à grands rapports plage sur résolution de la pose 3d de mires périodiques codées : applications à la microrobotique

Publié par Antoine ANDRE en 2021

Contribution to nonlinear robust tracking control of small underwater robots : from concept to real-time experiments

Publié par Auwal SHEHU en 2021

Analyse de la dynamique du mouvement humain pour l'assistance à la personne : apport de la robustesse de l'observation et de l'analyse par contrôle optimal inverse

Publié par Jessica Colombel en 2022

Locomotion control of a lightweight quadruped robot

Publié par Pierre-Alexandre LEZIART en 2022

Conception, modélisation et commande de robots parallèles à articulations souples pour la micromanipulation à haute cadence

Publié par Maxence Leveziel en 2022

Commande décentralisée et estimation d'un robot parallèle volant en interaction avec l'environment

Publié par Shiyu Liu en 2022

Vision catadioptrique adaptative

Publié par Julien Ducrocq en 2022

Optimization of fluid in block cylinder

Publié par Bahaa AlMustafa en 2022

Optimizing decision-making for human-robot collaboration

Publié par Mélodie Daniel en 2022

Control of linear deformable objects for robotized crops manipulation en fr

Publié par Omid Aghajanzadeh en 2022