Thèses en archive

Cette archive recense 163 thèses de doctorat en Robotique. Son objet est en particulier de permettre aux visiteurs du site du GdR d'accéder l'état de l'art sur différentes thématiques couvertes par les travaux des laboratoires du GdR Robotique.

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Nouveau concept de robots à tubes concentriques à micro-actionneurs à base de polymères électro-actifs

Publié par Mohamed Taha Chikhaoui en 2016

Analyse, conception et commande de mécanismes de tenségrité et systèmes précontraints - application à l’assistance robotique dans l’irm

Publié par Quentin BOEHLER en 2016

Des comportements flexibles aux comportements habituels : meta-apprentissage neuro-inspiré pour la robotique autonome.

Publié par Erwan Renaudo en 2016

Conception et commande d'un robot sous-marin innovant

Publié par Gamal ELGHAZALY en 2016

Fusion des données tolérante aux défaillances application à la surveillance de l'intégrité d'un système de localisation

Publié par joelle Al hage en 2016

Robot-assisted bone cement injection

Publié par Nicole Lepoutre en 2016

Interactions entre processus cognitifs et émotionnels : une étude en robotique mobile et sociale neuromimétique

Publié par Marwen Belkaid en 2016

Lifelong exploratory navigation: integrating planning, navigation and slam for autonomous mobile robots with finite resources

Publié par Fabrice Mayran de Chamisso en 2016

Conception et navigation d'un véhicule hybride terrestre et aérien

Publié par JOSUE COLMENARES VAZQUEZ en 2016

Visual servoing of a high speed parallel robot

Publié par Qumar Zaman Tufail en 2016

Design and realization of a desktop micro-manipulation cobotic platform

Publié par Tianming Lu en 2016

Learning robot interactive behaviors in presence of humans and groups of humans

Publié par Omar Islas en 2016

Computational foundation for planner-in-the-loop multi-contact whole-body control of humanoid robots

Publié par Stéphane Caron en 2016

Fondements calculatoires de la locomotion anthropomorphe

Publié par Justin Carpentier en 2017

Task compatibility and feasibility maximization for whole-body control

Publié par Ryan Lober en 2017
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