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Thèses en archive

Cette archive recense 176 thèses de doctorat en Robotique. Son objet est en particulier de permettre aux visiteurs du site du GdR d'accéder l'état de l'art sur différentes thématiques couvertes par les travaux des laboratoires du GdR Robotique.

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Reduction of the energy consumption in embedded electronic devices with low control computational cost

Publié par Sylvain Durand en 2011

Cooperative control design for a fleet of auvs under communication constraints

Publié par Lara Briñón Arranz en 2011

Contribution à la génération de mouvements dynamiques pour les robots humanoïdes et au dimensionnement de leurs actionneurs

Publié par Antoine Eon en 2012

Contribution à la modélisation de la répétabilité des robots manipulateurs

Publié par Jean-françois Brethé en 2012

Conception de mécanismes compliants pour la robotique chirurgicale

Publié par Lennart Rubbert en 2012

Conception d'une interface de pilotage d'un cobot

Publié par Xavier Lamy en 2013

Étalonnage d'un instrument d'observation spatial actif

Publié par Thibault Gayral en 2013

Robotisation de la réalisation de mosaïques d'images endomicroscopiques

Publié par Benoit Rosa en 2013

Contribution à la modélisation et la commande robuste de robots manipulateurs à articulations flexibles. applications à la robotique interactive.

Publié par maria makarov en 2013

Étalonnage des robots à câbles, identification et qualification

Publié par Julien Alexandre dit Sandretto en 2013

Grilles de perception évidentielles pour la navigation robotique en milieu urbain

Publié par Julien Moras en 2013

Poppy: open-source, 3d printed and fully-modular robotic platform for science, art and education

Publié par Matthieu Lapeyre en 2014

Methodology for analysis and synthesis of inherently force and moment-balanced mechanisms

Publié par Volkert Van der wijk en 2014

Information fusion for scene understanding

Publié par Philippe Xu en 2014

Virtual ergonomics for the design of collaborative robots

Publié par Pauline Maurice en 2015