Thèses en archive

Cette archive recense 236 thèses de doctorat en Robotique. Son objet est en particulier de permettre aux visiteurs du site du GdR d'accéder l'état de l'art sur différentes thématiques couvertes par les travaux des laboratoires du GdR Robotique.

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Approches déterministes et bayésiennes pour un suivi robuste : application à l'asservissement visuel d'un drone

Publié par Céline TeuliÈre en 2010

Contributions à l'exploitation d'exosquelettes actifs pour la rééducation neuromotrice

Publié par Nathanaël JarrassÉ en 2010

Fusion de données hétérogènes pour la perception de l'homme par un robot mobile

Publié par tga magellium en 2010

Contributions by vision systems to multi-sensor object localization and tracking for intelligent vehicles

Publié par Sergio Rodriguez en 2010

Asservissement et navigation autonome d'un drone en environnement incertain par flot optique

Publié par Bruno Hérissé en 2010

Telemanipulation aux echelles micro et nanoscopiques.

Publié par Aude Bolopion en 2010

Traitements de nuages de points denses et modélisation 3d d'environnements par système mobile lidar/caméra

Publié par Jean-emmanuel Deschaud en 2010

Estimation de pose et asservissement de robot par vision omnidirectionnelle

Publié par Guillaume Caron en 2010

Mise au point du système vibrissal du robot-rat psikharpax et contribution à la fusion de ses capacités visuelle, auditive et tactile

Publié par Steve N'guyen en 2010

Suivi 3d robuste pour la chirurgie cardiaque robotisee

Publié par Rogerio Richa en 2010

Reconstruction tridimensionnelle de l'environnement d'un robot mobile, à partir d'informations de vision omnidirectionnelle, pour la préparation d'interventions.

Publié par Remi Boutteau en 2010

Perception pour la navigation rapide de robot mobile en milieu naturel

Publié par Florent Malartre en 2011

Planification de mouvement pour systèmes anthropomorphes

Publié par Sebastien Dalibard en 2011

Analyse par intervalles pour la localisation et la cartographie simultanées; application à la robotique sous-marine

Publié par Fabrice Le bars en 2011

Influence de la cinématique d'une articulation de genou polycentrique sur la marche d'un robot bipède

Publié par Arnaud Hamon en 2011
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