Thèses en archive

Cette archive recense 163 thèses de doctorat en Robotique. Son objet est en particulier de permettre aux visiteurs du site du GdR d'accéder l'état de l'art sur différentes thématiques couvertes par les travaux des laboratoires du GdR Robotique.

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Perception pour la navigation rapide de robot mobile en milieu naturel

Publié par Florent Malartre en 2011

Planification de mouvement pour systèmes anthropomorphes

Publié par Sebastien Dalibard en 2011

Analyse par intervalles pour la localisation et la cartographie simultanées; application à la robotique sous-marine

Publié par Fabrice Le bars en 2011

Influence de la cinématique d'une articulation de genou polycentrique sur la marche d'un robot bipède

Publié par Arnaud Hamon en 2011

Reconnaissance de tâches par commande inverse

Publié par Sovannara Hak en 2011

Étude de méthodes ensemblistes robustes pour une localisation multisensorielle intègre. application à la navigation des véhicules en milieu urbain.

Publié par Vincent Drevelle en 2011

Diagnostic des systèmes aéronautiques et réglage automatique pour la comparaison de méthodes

Publié par Julien Marzat en 2011

Perception de l'environnement par radar panoramique hyperfréquence à haute vitesse. application à la localisation et cartographie simultanées et au suivi d'objets mobiles (slammot).

Publié par Damien Vivet en 2011

Contributions à la commande de robots sous contraintes

Publié par Sébastien Rubrecht en 2011

Enhanced stiffness modelling of serial and parallel manipulators for robotic-based processing of high performance materials

Publié par Alexandr Klimchik en 2011

Reproduction des textures tactiles: transducteurs, mécanique, et représentation du signal

Publié par Michael Wiertlewski en 2011

Développement de méthodes robotisées pour le parachèvement de pièces métalliques et composites

Publié par Claire Dumas en 2011

Asservissement visuel échographique : application au positionnement et au suivi de coupes anatomiques

Publié par Caroline Nadeau en 2011

Planification de pas pour robots humanoïdes : approches discrètes et continues

Publié par Nicolas Perrin en 2011

Reduction of the energy consumption in embedded electronic devices with low control computational cost

Publié par Sylvain Durand en 2011
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