Contenus liés à la robotique Thèses en archive

AUSSI

Cette archive recense 262 thèses de doctorat en Robotique. Son objet est en particulier de permettre aux visiteurs du site du GdR d'accéder l'état de l'art sur différentes thématiques couvertes par les travaux des laboratoires du GdR Robotique.

L'inscription d'une thèse dans cette archive est simple. Il suffit de renseigner les champs de la page thèse dans votre profil de membre après avoir déposé le document de thèse dans l'archive ouverte pluridisciplinaire HAL (http://hal.archives-ouvertes.fr)

Poppy: open-source, 3d printed and fully-modular robotic platform for science, art and education

Publié par Matthieu Lapeyre en 2014

Methodology for analysis and synthesis of inherently force and moment-balanced mechanisms

Publié par Volkert Van der wijk en 2014

Mise en oeuvre d’un robot humanoïde et contribution à la génération de marches dynamiques optimales

Publié par Julien Fatoux en 2014

Design and development of devices for robotized needle insertion procedures

Publié par Nitish Kumar en 2014

Micro-assemblage automatisé à l’aide d’une pince instrumentée en force et d’une commande hybride force/position

Publié par Bilal Komati en 2014

Développement d'un dispositif implantable pour la correction du déséquilibre ligamentaire en postopératoire

Publié par Andrea Collo en 2014

Generation of the whole-body motion for humanoid robots with the complete dynamics

Publié par Oscar Ramos en 2014

Information fusion for scene understanding

Publié par Philippe Xu en 2014

Virtual ergonomics for the design of collaborative robots

Publié par Pauline Maurice en 2015

Analyse, reconnaissance et réalisation des gestes pour l'entraînement en chirurgie laparoscopique robotisée

Publié par Fabien Despinoy en 2015

Compréhension dynamique du contexte pour l'aide à l'opérateur en robotique.

Publié par Mohamed walid Ben ghezala en 2015

Exploitation des cartes 3d pour la perception et la navigation de véhicules intelligents

Publié par Marek Kurdej en 2015

Sensor-based navigation applied to intelligent electric vehicles

Publié par Danilo Alves de lima en 2015

Attitude estimation based optical flow and line tracking

Publié par Ali Seba en 2015

Observation d'état intégre avec des mesures mettant en oeuvre des mécanismes d'association de données. application à la navigation robotique

Publié par zui TAO en 2015