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Poppy: open-source, 3d printed and fully-modular robotic platform for science, art and education

Publié par Matthieu Lapeyre en 2014

Methodology for analysis and synthesis of inherently force and moment-balanced mechanisms

Publié par Volkert Van der wijk en 2014

Mise en oeuvre d’un robot humanoïde et contribution à la génération de marches dynamiques optimales

Publié par Julien Fatoux en 2014

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Publié par Nitish Kumar en 2014

Micro-assemblage automatisé à l’aide d’une pince instrumentée en force et d’une commande hybride force/position

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Développement d'un dispositif implantable pour la correction du déséquilibre ligamentaire en postopératoire

Publié par Andrea Collo en 2014

Information fusion for scene understanding

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Virtual ergonomics for the design of collaborative robots

Publié par Maurice Pauline en 2015

Analyse, reconnaissance et réalisation des gestes pour l'entraînement en chirurgie laparoscopique robotisée

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Observation d'état intégre avec des mesures mettant en oeuvre des mécanismes d'association de données. application à la navigation robotique

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