Thèses en archive

Cette archive recense 203 thèses de doctorat en Robotique. Son objet est en particulier de permettre aux visiteurs du site du GdR d'accéder l'état de l'art sur différentes thématiques couvertes par les travaux des laboratoires du GdR Robotique.

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Analyse, reconnaissance et réalisation des gestes pour l'entraînement en chirurgie laparoscopique robotisée

Publié par Fabien Despinoy en 2015

Compréhension dynamique du contexte pour l'aide à l'opérateur en robotique.

Publié par Mohamed walid Ben ghezala en 2015

Exploitation des cartes 3d pour la perception et la navigation de véhicules intelligents

Publié par Marek Kurdej en 2015

Sensor-based navigation applied to intelligent electric vehicles

Publié par Danilo Alves de lima en 2015

Attitude estimation based optical flow and line tracking

Publié par Ali Seba en 2015

Observation d'état intégre avec des mesures mettant en oeuvre des mécanismes d'association de données. application à la navigation robotique

Publié par zui TAO en 2015

Contributions to active visual estimation and control of robotic systems

Publié par Riccardo Spica en 2015

Analyse de l'environnement par techniques de slam visuel et applications à la videosurveillance en robotique

Publié par Mathieu POUZET en 2015

Apport de la fabrication additive multi-matériaux pour la conception robotique

Publié par Arnaud Bruyas en 2015

Adaptation créative par apprentissage

Publié par Antoine Cully en 2015

Quelques contributions à la commande adaptative non linéaire des robots parallèles : de la conception à la validation expérimentale

Publié par Moussab Bennehar en 2015

Design of collaborative cross and carry mobile robots "c3bots"

Publié par Bassem HICHRI en 2015

Autonomous navigation and teleoperation of unmanned aerial vehicles using monocular vision

Publié par Diego Mercado en 2015

Modèles de mélange gaussiens non-supervisés pour la classification d'environnements extérieurs en utilisant des données lidar terrestre 3d

Publié par Artur Maligo en 2016

Reconfigurations discrètes de robots parallèles à câbles

Publié par Lorenzo Gagliardini en 2016
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