Thèses en archive

Cette archive recense 217 thèses de doctorat en Robotique. Son objet est en particulier de permettre aux visiteurs du site du GdR d'accéder l'état de l'art sur différentes thématiques couvertes par les travaux des laboratoires du GdR Robotique.

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Micro-assemblage automatisé à l’aide d’une pince instrumentée en force et d’une commande hybride force/position

Publié par Bilal Komati en 2014

Développement d'un dispositif implantable pour la correction du déséquilibre ligamentaire en postopératoire

Publié par Andrea Collo en 2014

Information fusion for scene understanding

Publié par Philippe Xu en 2014

Virtual ergonomics for the design of collaborative robots

Publié par Maurice Pauline en 2015

Analyse, reconnaissance et réalisation des gestes pour l'entraînement en chirurgie laparoscopique robotisée

Publié par Fabien Despinoy en 2015

Compréhension dynamique du contexte pour l'aide à l'opérateur en robotique.

Publié par Mohamed walid Ben ghezala en 2015

Exploitation des cartes 3d pour la perception et la navigation de véhicules intelligents

Publié par Marek Kurdej en 2015

Sensor-based navigation applied to intelligent electric vehicles

Publié par Danilo Alves de lima en 2015

Attitude estimation based optical flow and line tracking

Publié par Ali Seba en 2015

Observation d'état intégre avec des mesures mettant en oeuvre des mécanismes d'association de données. application à la navigation robotique

Publié par zui TAO en 2015

Contributions to active visual estimation and control of robotic systems

Publié par Riccardo Spica en 2015

Analyse de l'environnement par techniques de slam visuel et applications à la videosurveillance en robotique

Publié par Mathieu POUZET en 2015

Apport de la fabrication additive multi-matériaux pour la conception robotique

Publié par Arnaud Bruyas en 2015

Adaptation créative par apprentissage

Publié par Antoine Cully en 2015

Quelques contributions à la commande adaptative non linéaire des robots parallèles : de la conception à la validation expérimentale

Publié par Moussab Bennehar en 2015
Pages :
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