Contenus liés à la robotique Thèses en archive

AUSSI

Thèses en archive

Cette archive recense 176 thèses de doctorat en Robotique. Son objet est en particulier de permettre aux visiteurs du site du GdR d'accéder l'état de l'art sur différentes thématiques couvertes par les travaux des laboratoires du GdR Robotique.

L'inscription d'une thèse dans cette archive est simple. Il suffit de renseigner les champs de la page thèse dans votre profil de membre après avoir déposé le document de thèse dans l'archive ouverte pluridisciplinaire HAL (http://hal.archives-ouvertes.fr)

Sensor-based navigation applied to intelligent electric vehicles

Publié par Danilo Alves de lima en 2015

Autonomous navigation and teleoperation of unmanned aerial vehicles using monocular vision

Publié par Diego Mercado en 2015

Object and human tracking, and robot control through a load sensing floor

Publié par Mihai Andries en 2015

Aural servo: towards an alternative approach to sound localization for robot motion control.

Publié par Aly Magassouba en 2016

Construction de modèles 3d à partir de données vidéo fisheye – application à la localisation en milieu urbain

Publié par Julien Moreau en 2016

Nouveau concept de robots à tubes concentriques à micro-actionneurs à base de polymères électro-actifs

Publié par M. taha Chikhaoui en 2016

Des comportements flexibles aux comportements habituels : meta-apprentissage neuro-inspiré pour la robotique autonome.

Publié par Erwan Renaudo en 2016

Fusion des données tolérante aux défaillances application à la surveillance de l'intégrité d'un système de localisation

Publié par joelle Al hage en 2016

Acquisition et reconstruction de données 3d denses sous-marines en eau peu profonde par des robots d'exploration

Publié par Loïca Avanthey en 2016

Interactions entre processus cognitifs et émotionnels : une étude en robotique mobile et sociale neuromimétique

Publié par Marwen Belkaid en 2016

Computational foundation for planner-in-the-loop multi-contact whole-body control of humanoid robots

Publié par Stéphane Caron en 2016

Fondements calculatoires de la locomotion anthropomorphe

Publié par Justin Carpentier en 2017

Task compatibility and feasibility maximization for whole-body control

Publié par Ryan Lober en 2017

Pilotage d'un robot autonome dans un environnement inconnu évolutif

Publié par Lionel Génevé en 2017

Control law and state estimators design for multi-agent system with reduction of communications by event-triggered approach

Publié par christophe viel en 2017