Thèses en archive

Cette archive recense 163 thèses de doctorat en Robotique. Son objet est en particulier de permettre aux visiteurs du site du GdR d'accéder l'état de l'art sur différentes thématiques couvertes par les travaux des laboratoires du GdR Robotique.

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Localisation et cartographie simultanées par ajustement de faisceaux local : propagation d'erreurs et réduction de la dérive à l'aide d'un odomètre

Publié par Alexandre Eudes en 2011

Safe human-robot interaction based on multi-sensor fusion and dexterous manipulation planning

Publié par Juan Antonio Corrales Ramon en 2011

Référentiels pour l'intégration multisensorielle et sensorimotrice : une approche neuro-robotique

Publié par christophe halgand en 2011

Grounding the interaction: knowledge management for interactive robots

Publié par Séverin Lemaignan en 2012

Conception de mécanismes compliants pour la robotique chirurgicale

Publié par Lennart Rubbert en 2012

Contribution à la commande de voiliers robotisés

Publié par Miguel-angel Romero-ramirez en 2012

Conception, réalisation et commande d'un microrobot numérique planaire, non redondant et en technologie mems

Publié par Vincent Chalvet en 2013

Fusion multimodale pour la cartographie sous marine

Publié par Arnaud Meline en 2013

Vers la modélisation d’une classe de robots mobiles manipulateurs bioniques

Publié par Coralie Escande en 2013

Étalonnage d'un instrument d'observation spatial actif

Publié par Thibault Gayral en 2013

Integrite des bases de données navigables pour l\\\'aide à la conduite

Publié par Clement Zinoune en 2013

Robotisation de la réalisation de mosaïques d'images endomicroscopiques

Publié par Benoit Rosa en 2013

Contribution à la modélisation et la commande robuste de robots manipulateurs à articulations flexibles. applications à la robotique interactive.

Publié par maria makarov en 2013

High-level planning of dexterous in-hand manipulation using a robotic hand

Publié par Urbain Prieur en 2013

Étalonnage des robots à câbles, identification et qualification

Publié par Julien Alexandre dit Sandretto en 2013
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