Contenus liés à la robotique Thèses en archive

AUSSI

Cette archive recense 221 thèses de doctorat en Robotique. Son objet est en particulier de permettre aux visiteurs du site du GdR d'accéder l'état de l'art sur différentes thématiques couvertes par les travaux des laboratoires du GdR Robotique.

L'inscription d'une thèse dans cette archive est simple. Il suffit de renseigner les champs de la page thèse dans votre profil de membre après avoir déposé le document de thèse dans l'archive ouverte pluridisciplinaire HAL (http://hal.archives-ouvertes.fr)

Robustesse à la variabilité du comportement mécanique du point d’insertion en chirurgie mini-invasive robotisée. application à la biopsie de prostate

Publié par Rémi Chalard en 2019

Modélisation, optimisation et conception d'un propulseur magnéto-couplé reconfigurable pour la robotique sous-marine

Publié par Henrique FAGUNDES GASPAROTO en 2019

From human-intention recognition to compliant control using dynamical systems in physical human-robot interaction

Publié par Mahdi Khoramshahi en 2019

La robotique pour l'aide a l'appentissage de la chirurgie

Publié par Mégane Millan en 2020

Commande prédictive des robots parallèles à câbles : du concept à la validation temps-réel

Publié par João Cavalcanti Santos en 2020

Shared control and authority distribution for robotic teleoperation

Publié par Rahaf Rahal en 2020

Gestion adaptative intelligente des robots volant autonomes suivant l\'état de la source d\'énergie embarquée

Publié par Fouad YACEF en 2020

Développement d'une capsule de prélèvement de microbiote intestinal utilisant un mécanisme bistable et exploitant la fabrication additive.

Publié par Mouna BEN SALEM en 2020

Conception et validation d'un robot apte à effectuer des mesures sur ouvrages

Publié par alexis offermann en 2020

Exploration de la fusion de données pour la détection multi-objets pour les systèmes de transport intelligents exploitant le deep learning et la perception augmentée

Publié par en 2020

Exploration de la fusion de données pour la détection multi-objets pour les systèmes de transport intelligents exploitant le deep learning et la perception augmentée

Publié par en 2020

Exploration de la fusion de données pour la détection multi-objets pour les systèmes de transport intelligents exploitant le deep learning et la perception augmentée

Publié par amira mimouna en 2020

Deep learning, inertial measurements units, and odometry: some modern prototyping techniques for navigation based on multi-sensor fusion

Publié par Martin Brossard en 2020

Utilisation des techniques du soft-computing pour la commande des systèmes non linéaires : application sur un mini hélicoptère

Publié par Mohamed Elmehdi ZAREB en 2021

Endowing the robot with the abilities to control and evaluate its contribution to a human-robot joint action

Publié par Amandine Mayima en 2021