Thèses en archive

Cette archive recense 257 thèses de doctorat en Robotique. Son objet est en particulier de permettre aux visiteurs du site du GdR d'accéder l'état de l'art sur différentes thématiques couvertes par les travaux des laboratoires du GdR Robotique.

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Monocular visual-inertial-pressure fusion for underwater localization and 3d mapping.

Publié par Maxime FERRERA en 2019

Perception multimodale coopérative drone-véhicule terrestre

Publié par Louis Lecrosnier en 2019

Modélisation et commande des robots portables pour l'assistance et la réeducation

Publié par Mohamed Amine ALOUANE en 2019

Commande prédictive et estimation des paramètres d’environnement pour un rover rapide

Publié par MOHAMED FNADI en 2019

Caractérisation et intégration des signaux musculaires pour le pilotage d'un exosquelette des membres inférieurs lors d'activité locomotrices

Publié par Jinan charafeddine en 2019

Dynamic control of soft robots

Publié par Maxime Thieffry en 2019

Influence des traits sociaux des humains sur l'apprentissage developpemental d'un robot

Publié par Hakim GUEDJOU en 2019

Robustesse à la variabilité du comportement mécanique du point d’insertion en chirurgie mini-invasive robotisée. application à la biopsie de prostate

Publié par Rémi Chalard en 2019

Modélisation, optimisation et conception d'un propulseur magnéto-couplé reconfigurable pour la robotique sous-marine

Publié par Henrique FAGUNDES GASPAROTO en 2019

“développement de méthodes et outils de réalité augmentée pour l'apprentissage d'activités ou l'assistance à distance d'opérations de maintenance complexes en milieu industriel”

Publié par Vincent Havard en 2019

From human-intention recognition to compliant control using dynamical systems in physical human-robot interaction

Publié par Mahdi Khoramshahi en 2019

Amélioration de l'ergonomie par la collaboration physique homme-robot

Publié par Gomes Waldez en 2020

La robotique pour l'aide a l'appentissage de la chirurgie

Publié par Mégane Millan en 2020

Commande prédictive des robots parallèles à câbles : du concept à la validation temps-réel

Publié par João Cavalcanti Santos en 2020

Shared control and authority distribution for robotic teleoperation

Publié par Rahaf Rahal en 2020
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