Thèses en archive

Cette archive recense 236 thèses de doctorat en Robotique. Son objet est en particulier de permettre aux visiteurs du site du GdR d'accéder l'état de l'art sur différentes thématiques couvertes par les travaux des laboratoires du GdR Robotique.

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Commande prédictive et estimation des paramètres d’environnement pour un rover rapide

Publié par MOHAMED FNADI en 2019

Caractérisation et intégration des signaux musculaires pour le pilotage d'un exosquelette des membres inférieurs lors d'activité locomotrices

Publié par Jinan charafeddine en 2019

Dynamic control of soft robots

Publié par Maxime Thieffry en 2019

Robustesse à la variabilité du comportement mécanique du point d’insertion en chirurgie mini-invasive robotisée. application à la biopsie de prostate

Publié par Rémi Chalard en 2019

Modélisation, optimisation et conception d'un propulseur magnéto-couplé reconfigurable pour la robotique sous-marine

Publié par Henrique FAGUNDES GASPAROTO en 2019

“développement de méthodes et outils de réalité augmentée pour l'apprentissage d'activités ou l'assistance à distance d'opérations de maintenance complexes en milieu industriel”

Publié par Vincent Havard en 2019

From human-intention recognition to compliant control using dynamical systems in physical human-robot interaction

Publié par Mahdi Khoramshahi en 2019

La robotique pour l'aide a l'appentissage de la chirurgie

Publié par Mégane Millan en 2020

Commande prédictive des robots parallèles à câbles : du concept à la validation temps-réel

Publié par João Cavalcanti Santos en 2020

Shared control and authority distribution for robotic teleoperation

Publié par Rahaf Rahal en 2020

Gestion adaptative intelligente des robots volant autonomes suivant l\'état de la source d\'énergie embarquée

Publié par Fouad YACEF en 2020

Développement d'une capsule de prélèvement de microbiote intestinal utilisant un mécanisme bistable et exploitant la fabrication additive.

Publié par Mouna BEN SALEM en 2020

Conception et validation d'un robot apte à effectuer des mesures sur ouvrages

Publié par alexis offermann en 2020

Exploration de la fusion de données pour la détection multi-objets pour les systèmes de transport intelligents exploitant le deep learning et la perception augmentée

Publié par en 2020

Exploration de la fusion de données pour la détection multi-objets pour les systèmes de transport intelligents exploitant le deep learning et la perception augmentée

Publié par en 2020
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