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Thèses en archive

Cette archive recense 176 thèses de doctorat en Robotique. Son objet est en particulier de permettre aux visiteurs du site du GdR d'accéder l'état de l'art sur différentes thématiques couvertes par les travaux des laboratoires du GdR Robotique.

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Outils numériques pour la conception des mécanismes

Publié par Gauthier Hentz en 2017

Reliable robot localization: a constraint-programming approach over dynamical systems

Publié par Simon Rohou en 2017

Insertion robotisée d'une aiguille flexible par asservissement visuel échographique

Publié par Jason Chevrie en 2017

Context-aware radiation protection for the hybrid operating room

Publié par Nicolas Loy Rodas en 2017

Modelling and control of vtol vehicles with rigid manipulators

Publié par Jonatan Uziel Alvarez Munoz en 2017

Contributions à la commande de bras manipulateurs de robot sous-marin pour la manipulation à grande profondeur d'échantillons biologiques déformables.

Publié par François Leborne en 2018

Prédiction du mouvement humain pour la robotique collaborative: du geste accompagné au mouvement corps entier.

Publié par Oriane Dermy en 2018

Étude et développement de robots parallèles à plateformes configurables pour la micromanipulation dextre

Publié par Wissem Haouas en 2018

Le delthaptic, un nouveau dispositif haptique parallèle polyvalent à six degrés de liberté actifs

Publié par Margot VULLIEZ en 2018

Theory and applications for control and motion planning for aerial robots in physical interaction with particular focus on tethered aerial vehicles

Publié par Marco Tognon en 2018

Contribution à la modélisation et à la commande des robots hyper-redondants: application à l’impression additive dans la construction

Publié par Othman Lakhal en 2018

Solutions robotiques bas coût pour l’aide à la navigation en fauteuil roulant électrique : vers une contribution dans le champ de la rééducation neurologique

Publié par Louise Devigne en 2018

Conception de robots à tubes concentriques et application à l’inspection des cellules olfactives

Publié par Cédric Girerd en 2018

Contribution à l'agrandissement de l'espace de travail opérationnel des robots parallèles

Publié par Adrien Koessler en 2019

Monocular visual-inertial-pressure fusion for underwater localization and 3d mapping.

Publié par Maxime FERRERA en 2019