Thèses en archive

Cette archive recense 229 thèses de doctorat en Robotique. Son objet est en particulier de permettre aux visiteurs du site du GdR d'accéder l'état de l'art sur différentes thématiques couvertes par les travaux des laboratoires du GdR Robotique.

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Contribution à la commande de voiliers robotisés

Publié par Miguel-angel Romero-ramirez en 2012

Conception, réalisation et commande d'un microrobot numérique planaire, non redondant et en technologie mems

Publié par Vincent Chalvet en 2013

Fusion multimodale pour la cartographie sous marine

Publié par Arnaud Meline en 2013

Vers la modélisation d’une classe de robots mobiles manipulateurs bioniques

Publié par Coralie Escande en 2013

Étalonnage d'un instrument d'observation spatial actif

Publié par Thibault Gayral en 2013

Integrite des bases de données navigables pour l\\\'aide à la conduite

Publié par Clement Zinoune en 2013

Robotisation de la réalisation de mosaïques d'images endomicroscopiques

Publié par Benoit Rosa en 2013

Contribution à la modélisation et la commande robuste de robots manipulateurs à articulations flexibles. applications à la robotique interactive.

Publié par maria makarov en 2013

High-level planning of dexterous in-hand manipulation using a robotic hand

Publié par Urbain Prieur en 2013

Étalonnage des robots à câbles, identification et qualification

Publié par Julien Alexandre dit Sandretto en 2013

Approche développementale de la perception pour un robot humanoïde

Publié par Natalia Lyubova en 2013

Grilles de perception évidentielles pour la navigation robotique en milieu urbain

Publié par Julien Moras en 2013

Analyse par intervalles pour la détection de boucles dans la trajectoire d'un robot mobile.

Publié par Clément Aubry en 2014

Poppy: open-source, 3d printed and fully-modular robotic platform for science, art and education

Publié par Matthieu Lapeyre en 2014

Methodology for analysis and synthesis of inherently force and moment-balanced mechanisms

Publié par Volkert Van der wijk en 2014
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