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Manipulation planning for documented objects

Publié par Joseph Mirabel en 2012

Conception d'une interface de pilotage d'un cobot

Publié par Xavier Lamy en 2013

Conception, réalisation et commande d'un microrobot numérique planaire, non redondant et en technologie mems

Publié par Vincent Chalvet en 2013

Fusion multimodale pour la cartographie sous marine

Publié par Arnaud Meline en 2013

Vers la modélisation d’une classe de robots mobiles manipulateurs bioniques

Publié par Coralie Escande en 2013

Étalonnage d'un instrument d'observation spatial actif

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Publié par Clement Zinoune en 2013

Robotisation de la réalisation de mosaïques d'images endomicroscopiques

Publié par Benoit Rosa en 2013

Contribution à la modélisation et la commande robuste de robots manipulateurs à articulations flexibles. applications à la robotique interactive.

Publié par maria makarov en 2013

High-level planning of dexterous in-hand manipulation using a robotic hand

Publié par Urbain Prieur en 2013

Étalonnage des robots à câbles, identification et qualification

Publié par Julien Alexandre dit Sandretto en 2013

Approche développementale de la perception pour un robot humanoïde

Publié par Natalia Lyubova en 2013

Grilles de perception évidentielles pour la navigation robotique en milieu urbain

Publié par Julien Moras en 2013

Analyse par intervalles pour la détection de boucles dans la trajectoire d'un robot mobile.

Publié par Clément Aubry en 2014

Poppy: open-source, 3d printed and fully-modular robotic platform for science, art and education

Publié par Matthieu Lapeyre en 2014