Thèses en archive

Cette archive recense 203 thèses de doctorat en Robotique. Son objet est en particulier de permettre aux visiteurs du site du GdR d'accéder l'état de l'art sur différentes thématiques couvertes par les travaux des laboratoires du GdR Robotique.

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Contribution à la modélisation et la commande robuste de robots manipulateurs à articulations flexibles. applications à la robotique interactive.

Publié par maria makarov en 2013

High-level planning of dexterous in-hand manipulation using a robotic hand

Publié par Urbain Prieur en 2013

Étalonnage des robots à câbles, identification et qualification

Publié par Julien Alexandre dit Sandretto en 2013

Approche développementale de la perception pour un robot humanoïde

Publié par Natalia Lyubova en 2013

Grilles de perception évidentielles pour la navigation robotique en milieu urbain

Publié par Julien Moras en 2013

Analyse par intervalles pour la détection de boucles dans la trajectoire d'un robot mobile.

Publié par Clément Aubry en 2014

Poppy: open-source, 3d printed and fully-modular robotic platform for science, art and education

Publié par Matthieu Lapeyre en 2014

Methodology for analysis and synthesis of inherently force and moment-balanced mechanisms

Publié par Volkert Van der wijk en 2014

Mise en oeuvre d’un robot humanoïde et contribution à la génération de marches dynamiques optimales

Publié par Julien Fatoux en 2014

Design and development of devices for robotized needle insertion procedures

Publié par Nitish Kumar en 2014

Micro-assemblage automatisé à l’aide d’une pince instrumentée en force et d’une commande hybride force/position

Publié par Bilal Komati en 2014

Développement d'un dispositif implantable pour la correction du déséquilibre ligamentaire en postopératoire

Publié par Andrea Collo en 2014

Information fusion for scene understanding

Publié par Philippe Xu en 2014

Virtual ergonomics for the design of collaborative robots

Publié par Maurice Pauline en 2015

Contributions au développement d’une interface haptique à contacts intermittents

Publié par Franck Gonzalez en 2015
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