Thèses en archive

Cette archive recense 163 thèses de doctorat en Robotique. Son objet est en particulier de permettre aux visiteurs du site du GdR d'accéder l'état de l'art sur différentes thématiques couvertes par les travaux des laboratoires du GdR Robotique.

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Toutes les thèses

Approche développementale de la perception pour un robot humanoïde

Publié par Natalia Lyubova en 2013

Grilles de perception évidentielles pour la navigation robotique en milieu urbain

Publié par Julien Moras en 2013

Analyse par intervalles pour la détection de boucles dans la trajectoire d'un robot mobile.

Publié par Clément Aubry en 2014

Poppy: open-source, 3d printed and fully-modular robotic platform for science, art and education

Publié par Matthieu Lapeyre en 2014

Mise en oeuvre d’un robot humanoïde et contribution à la génération de marches dynamiques optimales

Publié par Julien Fatoux en 2014

Design and development of devices for robotized needle insertion procedures

Publié par Nitish Kumar en 2014

Micro-assemblage automatisé à l’aide d’une pince instrumentée en force et d’une commande hybride force/position

Publié par Bilal Komati en 2014

Développement d'un dispositif implantable pour la correction du déséquilibre ligamentaire en postopératoire

Publié par Andrea Collo en 2014

Information fusion for scene understanding

Publié par Philippe Xu en 2014

Virtual ergonomics for the design of collaborative robots

Publié par Maurice Pauline en 2015

Contributions au développement d’une interface haptique à contacts intermittents

Publié par Franck Gonzalez en 2015

Analyse, reconnaissance et réalisation des gestes pour l'entraînement en chirurgie laparoscopique robotisée

Publié par Fabien Despinoy en 2015

Compréhension dynamique du contexte pour l'aide à l'opérateur en robotique.

Publié par Mohamed walid Ben ghezala en 2015

Exploitation des cartes 3d pour la perception et la navigation de véhicules intelligents

Publié par Marek Kurdej en 2015

Sensor-based navigation applied to intelligent electric vehicles

Publié par Danilo Alves de lima en 2015
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