Thèses en archive

Cette archive recense 238 thèses de doctorat en Robotique. Son objet est en particulier de permettre aux visiteurs du site du GdR d'accéder l'état de l'art sur différentes thématiques couvertes par les travaux des laboratoires du GdR Robotique.

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Contribution à l'identification paramétrique de modèles dynamiques : application à la robotique collaborative

Publié par Fabio Ardiani en 2023

Méthodes de contrôle des systèmes robotiques aériens en interaction physique avec les humains

Publié par Gianluca Corsini en 2023

Analyse du contrôle moteur humain pour différents niveaux d'assistance induits par un exosquelette actif du membre supérieur

Publié par Dorian VERDEL en 2023

Méthodes formelles pour la programmation et l’analyse de comportements robustes pour des systèmes autonomes

Publié par Baptiste Pelletier en 2024

Développement d'architectures de commande sûres pour un véhicule terrestre autonome

Publié par Wissam Sayssouk en 2024

Validation des composants de perception basés sur l'ia dans les véhicules autonomes.

Publié par Jean-Baptiste Horel en 2024

Optimisation de la transparence d'un exosquelette pour le transport de charge via la détection d'intention de l'opérateur

Publié par Lucas Quesada en 2024

Navigation sociale adaptative du robot en environnement humain dans une ecologie réelle d'usages

Publié par Philip Scales en 2024

Évaluation de l'acceptabilité d'un robot humanoïde au domicile d'enfants sourds porteur d'un implants cochléaires et des parents

Publié par Sabrina Stiti en 2024

Formal methods for mobile robotics

Publié par Bernardo Hummes Flores en 2025

Perception and deep understanding of scenes

Publié par Mahmoud ahmed mohamed ALI en 2025

Perception et commande pour l'assistance au pilotage de robots sous-marins pour l'inspection en mer agitée

Publié par Raissa baya Benazouz en 2026

Fusion d’odométrie multimodale robuste pour robots mobiles autonomes.

Publié par Flavie DUTHAY en 2026
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