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Self-organizing cellular systems for sequential active perception on a mobile robot

Publié par Prabhu Kumar Cha en 2018

Main et cognition

Publié par Arthur-Henri Michalland en 2018

Le delthaptic, un nouveau dispositif haptique parallèle polyvalent à six degrés de liberté actifs

Publié par Margot VULLIEZ en 2018

Theory and applications for control and motion planning for aerial robots in physical interaction with particular focus on tethered aerial vehicles

Publié par Marco Tognon en 2018

Développement mécatronique d'une orthèse pour la partie inférieur d'une personne paralysée

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Reconstruction 3d dense d’objet sans recul en vision catadioptrique.

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Le développement de la technologie mécatronique intégré d'actionnement hydraulique pour robots humanoïdes

Publié par IBRAHIM Ahmed Abdellatif Hamed en 2018

The neuromechanics of rat whiskers

Publié par Anne Yang en 2018

Contribution à la modélisation et à la commande des robots hyper-redondants: application à l’impression additive dans la construction

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Vision industrielle et réseaux de neurones profonds

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Monocular visual-inertial-pressure fusion for underwater localization and 3d mapping.

Publié par Maxime FERRERA en 2019

Perception multimodale coopérative drone-véhicule terrestre

Publié par Louis Lecrosnier en 2019

Modélisation et commande des robots portables pour l'assistance et la réeducation

Publié par Mohamed Amine ALOUANE en 2019