Thèses en archive

Cette archive recense 176 thèses de doctorat en Robotique. Son objet est en particulier de permettre aux visiteurs du site du GdR d'accéder l'état de l'art sur différentes thématiques couvertes par les travaux des laboratoires du GdR Robotique.

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Fusion d’odométrie multimodale robuste pour robots mobiles autonomes.

Publié par Flavie DUTHAY en 2026

Contrôle d'une flotte de drones pour l'exploration de phénomènes atmosphériques

Publié par Maël FEURGARD en 2026

Soft magnetic film based tactile sensor for robotics

Publié par Youcan YAN en 2026

towards a comfortable fleet of smart wheelchairs

Publié par Yehya SHARIF en 2026

Amarsmer : apprentissage de la mobilité autonome des robots sous-marins pour les Énergies renouvelables

Publié par Yannick Noé en 2027

Conception, optimisation et commande d'un robot magnétique dextre pour la coloscopie

Publié par Ayman Ayoub en 2027

Commande multi-échelle sous contraintes, application à un véhicule de rentrée

Publié par Juan diego Ramirez en 2027

Comanipulation robotisée à 2 mains pour le geste médical : application à l’anesthésie loco-régionale sous imagerie ultrasonore

Publié par Pierrick Léveillé en 2027

Intéractions entre un humain et un robot humanoide assistant

Publié par Chouaib FEDSI en 2027

Human-drone teaming in unstructured outdoor environments using event cameras

Publié par Emeric Quantin en 2028

Estimation de la cinématique et de la structure 3d basées capteurs visuel-inertiel pour systèmes mobiles autonomes en environnements complexes

Publié par Reda KARA ZAITRI en 2028
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