Thèses en archive

Cette archive recense 236 thèses de doctorat en Robotique. Son objet est en particulier de permettre aux visiteurs du site du GdR d'accéder l'état de l'art sur différentes thématiques couvertes par les travaux des laboratoires du GdR Robotique.

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Self-organizing cellular systems for sequential active perception on a mobile robot

Publié par Prabhu Kumar Cha en 2018

Main et cognition

Publié par Arthur-Henri Michalland en 2018

Le delthaptic, un nouveau dispositif haptique parallèle polyvalent à six degrés de liberté actifs

Publié par Margot VULLIEZ en 2018

Theory and applications for control and motion planning for aerial robots in physical interaction with particular focus on tethered aerial vehicles

Publié par Marco Tognon en 2018

Développement mécatronique d'une orthèse pour la partie inférieur d'une personne paralysée

Publié par mohamad kardofaki en 2018

Reconstruction 3d dense d’objet sans recul en vision catadioptrique.

Publié par Noureddine MOHTARAM en 2018

Le développement de la technologie mécatronique intégré d'actionnement hydraulique pour robots humanoïdes

Publié par IBRAHIM Ahmed Abdellatif Hamed en 2018

The neuromechanics of rat whiskers

Publié par Anne Yang en 2018

Contribution à la modélisation et à la commande des robots hyper-redondants: application à l’impression additive dans la construction

Publié par Othman Lakhal en 2018

Machine learning improvements for robotic applications in industrial context: case study of autonomous sorting

Publié par Joris GUERIN en 2018

Contribution à l'agrandissement de l'espace de travail opérationnel des robots parallèles

Publié par Adrien Koessler en 2019

Vision industrielle et réseaux de neurones profonds

Publié par Julien LANGLOIS en 2019

Monocular visual-inertial-pressure fusion for underwater localization and 3d mapping.

Publié par Maxime FERRERA en 2019

Perception multimodale coopérative drone-véhicule terrestre

Publié par Louis Lecrosnier en 2019

Modélisation et commande des robots portables pour l'assistance et la réeducation

Publié par Mohamed Amine ALOUANE en 2019
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