Thèses en archive

Cette archive recense 163 thèses de doctorat en Robotique. Son objet est en particulier de permettre aux visiteurs du site du GdR d'accéder l'état de l'art sur différentes thématiques couvertes par les travaux des laboratoires du GdR Robotique.

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Le delthaptic, un nouveau dispositif haptique parallèle polyvalent à six degrés de liberté actifs

Publié par Margot VULLIEZ en 2018

Theory and applications for control and motion planning for aerial robots in physical interaction with particular focus on tethered aerial vehicles

Publié par Marco Tognon en 2018

Développement mécatronique d'une orthèse pour la partie inférieur d'une personne paralysée

Publié par mohamad kardofaki en 2018

Reconstruction 3d dense d’objet sans recul en vision catadioptrique.

Publié par Noureddine MOHTARAM en 2018

Le développement de la technologie mécatronique intégré d'actionnement hydraulique pour robots humanoïdes

Publié par IBRAHIM Ahmed Abdellatif Hamed en 2018

The neuromechanics of rat whiskers

Publié par Anne Yang en 2018

Contribution à la modélisation et à la commande des robots hyper-redondants: application à l’impression additive dans la construction

Publié par Othman Lakhal en 2018

Vision industrielle et réseaux de neurones profonds

Publié par Julien LANGLOIS en 2019

Modélisation et commande des robots portables pour l'assistance et la réeducation

Publié par Mohamed Amine ALOUANE en 2019

Caractérisation et intégration des signaux musculaires pour le pilotage d'un exosquelette des membres inférieurs lors d'activité locomotrices

Publié par Jinan charafeddine en 2019

Dynamic control of soft robots

Publié par Maxime Thieffry en 2019

Nanométrologie 6ddl pour l'étalonnage et la commande de microrobots

Publié par Antoine ANDRE en 2021

Commande des systèmes non-linéaires avec contraintes algébriques - application aux robots à câbles en tenant compte des déformations des câbles

Publié par Rima Saadaoui en 2021
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