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Vers un contrôle d'assistance intuitif d'un exosquelette via les signaux électromyographiques

Publié par Lucas Quesada en 2024

Planification de tâches pour un robot collaboratif : théorie de l'esprit et anticipation des décisions et actions de l'humain

Publié par Anthony Favier en 2024

Navigation sociale adaptative du robot en environnement humain dans une ecologie réelle d'usages

Publié par Philip Scales en 2024

Génération de données par algorithmes de qualité-diversité pour l’apprentissage de la saisie d’objet

Publié par Johann Huber en 2024

Singularity distance computations of parallel manipulators of stewart gough type

Publié par Sai krishna Venkata Aditya Kapilavai en 2024

Planifier et agir dans le cadre de missions aériennes, de surface et aquatiques multi-milieux avec des équipes multi-robots

Publié par Virgile De la rochefoucauld en 2025

Formal methods for mobile robotics

Publié par Bernardo Hummes flores en 2025

Cartographie et localisation simultanées avec données aberrantes à l'aide du calcul par intervalles

Publié par Quentin Brateau en 2025

Assister l’humain par un guidage haptique adaptable, application à l’agriculture verticale téléopérée

Publié par Alexis Boulay en 2025

Méthodes d'apprentissage de raisonnement géometrique pour la planification de tâches et de mouvements multi-robots

Publié par Smail Ait bouhsain en 2025

Perception and deep understanding of scenes

Publié par Mahmoud ahmed mohamed ALI en 2025

Management of physical human cable-driven parallel robot interactions

Publié par Hanbang Gao en 2025

A flexible robotic medical device based on under actuated tensegrity mechanism for minimally invasive surgery (mis)

Publié par Dhruva rajesh Khanzode en 2025

Multi-risk-aware autonomous navigation under uncertainty induced by personal light electric vehicles

Publié par Emmanuel Alao en 2025

Système de localisation robuste d'un essaim de drones pour une navigation en environnements à forte densité d'obstacles

Publié par Thibault Schweitzer en 2026